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電動缸使用步進電機和伺服電機有哪些區別

合肥冠創機電設備科技有限公司是一家集設計研發、加工生產和銷售為一體的創新型企業。我公司主要研發生產伺服電動缸(BGC系列)和多自由度模擬平臺(FGC系列),BGC伺服電動缸共分為:BGC44、BGC50 BGC61、BGC75、BGC93、BGC111、BGC134、BGC168、BGC240九大系列,最大出力為400kN,最高速度可達到1600mm/s,重復定位精度可達到±0.01mm(閉環伺服控制,控制精度達到0.005mm),使用壽命高達四千萬次以上;

 為大家介紹,電動缸在使用步進電機和伺服電機兩者的區別在哪里:

 區別1: 控制的方式不同

步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。

區別2:所需的工作設備和工作流程不同

步進電機所需的供電電源(所需電壓由驅動器參數給出),一個脈沖發生器(現在多半是用板塊),一個步進電機,一個驅動器(驅動器設定步距角角度,如設定步距角為 0.45°,這時,給一個脈沖,電機走 0.45°);

其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。

伺服電機所需的供電電源是一個開關(繼電器開關或繼電器板卡),一個伺服電機;其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。

區別3:矩頻特性不同  

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。 

區別四:過載能力不同  

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。 

區別五:運行性能不同  

步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

區別六:速度響應性能不同  

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。  

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