<acronym id="gsuum"><center id="gsuum"></center></acronym>
<acronym id="gsuum"><center id="gsuum"></center></acronym>
<acronym id="gsuum"></acronym><acronym id="gsuum"><center id="gsuum"></center></acronym>
<rt id="gsuum"></rt>
<sup id="gsuum"><center id="gsuum"></center></sup><rt id="gsuum"><center id="gsuum"></center></rt>
電話:15255590325
您當前的位置: ?主頁 > 新聞中心 > 專題報道 >
合肥冠創帶你了解六自由度運動平臺

FGC06-013.jpg

物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。

原理

任何一個沒有受約束的物體,在空間均具有6個獨立的運動。

以如圖所示的長方形為例,它在直角坐標系oxyz中可以有3個平移運動和3個轉動。3個平移運動分別是沿x,y,z軸的平移運動,3個轉動分別是繞x,y,z軸的轉動。習慣上把上述6個獨立運動稱做6個自由度。
如果采取一定的約束措施,消除物體的6個自由度,則物體被完全定位。如圖所示,采用6個按一定規則設置的支撐點,約束物體6個自由度的原理稱為六點定位原理。

六自由度運動平臺

六自由度運動平臺是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態??蓮V泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制,涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域,因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。
您可能對以下產品感興趣?
電話
15255590325
欧美一级黄色性爱视频 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>